Washing machine BLDC motor control with two Hall sensors

Hola amigo, ese motor arranca con 40 voltios, eso lo he visto probando en las lavadoras, yo las reparo y tambien estoy investigando en como controlar su velocidad, y el amperaje es de 1 amperior por bobina, sin carga de ropa en el tambor mi whatsapp +584147733166 instagram #servicioselectronicos_ve

La fuente de alimentacion toma 110voltios de la red electrica, lo pasa por un puente rectificador y luego dos capacitores en una fuente simetrica que da 160voltios mas 160voltios, teniendo en los extremos positivo y negativo aproximadamente 320 voltios, este voltaje se aplica al “IPM” que controla las salidas W,U,V para el motor de la lavadora, las lavadoras LG usan el IPM Ps21964-4s, pero a mi me falta conseguir un programa para un ESP32 que combine las 6 salidas pwm, del lado alto y bajo para introducirla en el IPM Ps21964

Up, Vp, Wp for the high side, and Un, Vn, Wn for the low side, but these are 15V, so you’ll need some circuits to interface that to the ESP32 at 3.3V…